APA规划算法专家-XC
bosch group • Suzhou, Jiangsu, China
30 天前
职位描述
- Company Description* 职位要求 : *Job Description* 1,负责代客泊车,记忆泊车,自动泊车等功能决策规划算法架构设计与算法开发,推动相关功能量产落地. 2. 负责泊车规控算法的仿真评测和实车测试,并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 *Qualifications* 1,负责AVP / HPA / APA等泊车功能应用场景分析和方案设计; 2,负责泊车功能决策规划算法开发,包括避障算法,行泊一体行车和泊车轨迹规划算法及轨迹优化等算法; 3,负责泊车功能上下游需求对接,推动量产落地; 4,探索前沿的决策规划算法,撰写专利和论文. 5,熟悉非线性优化,混合A*,DP,QP,Lattice,MPC,PID等经典规控算法 6,有Apollo,Autoware,Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 7,熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先 8,优先考虑发表优秀论文,APA,AVP量产经验.