自动泊车功能开发工程师_XC
bosch group • Shanghai, Shanghai, China
30 天前
职位描述
- Job Description* 岗位职责 1.需求与架构设计 : 负责自动泊车(APA)及记忆泊车(HPA)功能的客户需求分析,设计并持续优化车端业务逻辑与软件架构. 2.规控算法开发 : 负责泊车规控算法的设计,开发,优化与重构,制定算法KPI,并主导系统异常(如coredump)及复杂Bug的分析与修复. 3.创新功能拓展 : 负责泊车场景下创新性功能的预研,开发与验证,对标竞品并融合用户体验反馈,持续提升泊车系统产品力. 4.实车调测与闭环 : 负责APA / HPA功能的实车联调,性能测试及问题分析定位,确保车端功能性能的高质量交付. 5.AI驱动基建搭建 : 主导构建可持续开发的 Harness工程框架(涵盖MIL / SIL,开闭环仿真等),为规控算法的快速迭代与自动化验证提供支持. 6.研发智能体与 Skill开发 : 搭建面向研发流程的 AI Agent架构,开发智能体 Skill插件,将代码生成,Log分析,仿真触发等工程动作封装为可调用工具,实现研发流程的自动化与智能化. 7.LLM辅助开发 : 运用大语言模型(LLM)辅助编码与算法迭代,设计高质量的任务指令与上下文管理策略,提升代码产出效率. 8.工程文档规范化 : 编写并维护高质量技术文档与配置文件(JSON / Markdown / HTML等),沉淀开发知识,测试用例与提示词模板,提升团队协作效率. *Qualifications* 任职资格 1.硕士及以上学历,计算机,车辆工程,人工智能,电子信息,机械电子,通信工程等相关专业. 2.精通 C / C++ / Python等编程语言,具备扎实的算法与数据结构基础;熟练掌握 JSON,Markdown等数据或文本格式. 3.具备从零搭建测试 Harness工程框架的实战经验,精通自动驾驶仿真测试技术,熟练使用常用仿真工具(如CARLA,VTD,PreScan等)及自动化测试脚本开发. 4.精通 ROS框架,具备 Linux或 QNX系统下的量产项目开发与调试经验. 5.熟练掌握软件架构设计模式,具备丰富的智驾域控端应用软件开发经验,熟悉各类中间件,并有算力与系统资源优化经验. 6.精通路径规划算法(如强化学习,混合A*,TEB,Lattice及基于AI的规划算法等),至少在2个量产或重点客户项目中成功应用上述算法,实现泊车功能及性能提升. 7.熟悉常用车辆纵向与横向控制算法,深入理解其原理及优劣势. 8.熟悉泊车场景的感知方案及应用趋势,了解低速车载传感器(摄像头,超声波,毫米波雷达,激光雷达)及多传感器融合感知算法,具备跨模块协作与系统级优化能力. 9.熟悉车载IMU,GPS及多传感器融合定位技术;具备自动泊车量产项目经验者优先. 10.洞察泊车领域算法发展趋势,具备新算法预研与落地能力. 11.熟练掌握大模型辅助编程技巧(如 Vibe Coding),精通提示词与上下文工程;精通 Harness工程,必须能通过严格的自动化验证闭环,确保 AI辅助生成的代码符合车规级量产标准. 12.具备独立搭建研发效能类 AI Agent的能力,精通 Skill开发(将工程工具与流程封装为Agent可调用的技能插件),熟练掌握 MCP协议;有利用大语言模型(LLM)加速ADAS领域内代码开发,测试或问题分析的经验者优先.