变道决策规划专家_BCSC
Bosch Group • Suzhou, Jiangsu, China
30 天前
职位描述
- Company Description* *Bosch China Innovation and Software Development Campus* *博世创新与软件开发中心* 博世创新软件开发(无锡)有限公司针对交通出行的电动化,自动化,互联化,个性化,提供面向未来的创新技术和前沿解决方案,加速针对中国市场的技术战略的实现和发展.博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车,智能座舱,辅助驾驶,车路云协同,工业4.0,人工智能大数据,智能家居,嵌入式软件服务.博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能,在汽车辅助驾驶,氢燃料电池,重卡电驱动桥,多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果. *Job Description* 1.在无图,sd图的情况下设计实现基于搜索,博弈等的变道算法的决策规划算法,旨在提出一种基于算法的方法来解决最佳间隙查找问题. 2.与跨职能团队密切合作,将决策规划算法集成到整个自动驾驶系统架构中. 3.分析和解决与L2++自主性相关的现实挑战,包括噪声输入,不稳定预测,以获得当前Frame下的最优结果和稳定鲁棒的决策 / 选空逻辑. 4.不断基于论文进行优化和增强决策规划算法,以提高整体系统效率,适应性和可靠性. 5.参与项目规划,里程碑设定和进度跟踪,以确保自动驾驶功能及时交付量产. 6.具备阅读和复制论文以解决复杂问题的能力和自我意识. *Qualifications* 1.计算机科学,电子工程,数学或相关专业硕士及以上学历. 2.人工智能和自动驾驶专家,精通自动变道决策算法,擅长POMDP,MCTS,强化学习(RL)和人工智能搜索方法,树,图搜索方法. 3.具有C++多线程,嵌入式系统的深厚背景.熟悉A*搜索,动态规划(DP),多智能体系统的博弈论和图搜索 / 树搜索. 4.需要深入思考变道的KPI,特别是系统级KPI和子系统KPI,具备体系化,场景化的KPI的能力. 5.熟悉数值优化原理和工程实现,例如图搜索,树搜索. 6.精通C++,Python等编程语言,具有较强的算法开发和实现编码能力