数据闭环算法开发_BCSC
Bosch Group • Shanghai, Shanghai, China
30 天前
职位描述
- Company Description* 博世创新软件开发(无锡)有限公司针对交通出行的电动化,自动化,互联化,个性化,提供面向未来的创新技术和前沿解决方案,加速针对中国市场的技术战略的实现和发展.博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车,智能座舱,辅助驾驶,车路云协同,工业4.0,人工智能大数据,智能家居,嵌入式软件服务.博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能,在汽车辅助驾驶,氢燃料电池,重卡电驱动桥,多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果. *Job Description* * 数据闭环体系搭建与落地 : 负责自动驾驶算法业务全链路数据闭环体系设计与搭建,日均处理亿级传感器原始数据及标注数据,保障数据从采集,处理到模型训练,评测的端到端流转,支撑感知,决策规划等端到端模型的高效训练和数据采样 * 数据闭环工具链研发 : 云端数据处理pipeline开发 : 针对标注数据,场景数据,设计并落地数据清洗 (去噪,去重,异常过滤),解析,切片,抽帧,送标 (对接标注平台)的全流程自动化pipeline;优化pipeline吞吐量与延迟,目标支撑日均10万+场景数据处理,服务算法团队数据生产需求;③推动工具链部署落地,解决线上运行故障 (如数据阻塞,接口兼容问题),保障工具链可用性. * 高价值场景数据挖掘体系建设 : 搭建“规则+大模型”双驱动的数据挖掘产线 : 针对规则挖掘,设计接入多种传感器,定位,感知,底盘,车身信号并优化规则策略;针对大模型挖掘任务,完成数据方案制定,模型微调,loss优化,模型评测等;与算法团队协作迭代挖掘策略,提升 corner case 召回率. *Qualifications* * 本科及以上学历,计算机,软件工程,自动化,电子信息等理工科专业 : * 2年及以上自动驾驶数据体系相关经验,有大厂 / 独角兽企业数据工厂搭建,量产项目经验者优先; * 精通Python,C++,熟悉Linux操作系统 (常用指令,Shell脚本),具备良好编程习惯(代码注释,Git版本管理,CI / CD流程); * 掌握常见主流传感器数据处理 : LiDAR (点云去噪 / 拼接 / 动静态补偿),Camera (畸变校正 / 图像融合)等,精通H264 / H265 / YUV / MJPEG等编解码方式,有定制数据格式经验(如自定义传感器数据封装格式,私有标注格式)者加分; * 熟悉自动驾驶中间件 : ROS2(节点通信,Msq / Srv定义,参数服务器配置),DDS(QoS策略优化); * 具备强问题解决能力,能快速定位数据处理,工具链运行中的技术故障 :