城区静态感知算法专家_XC
Bosch Group • Shanghai, Shanghai, China
30 天前
职位描述
- Company Description* Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch. *Job Description* 岗位定位 聚焦于城区领航辅助驾驶(城市NOA)中的道路结构认知与无图静态感知能力研发.在无高精地图依赖的技术范式下,通过车载视觉感知实时重建道路拓扑,车道线,路沿,路面标识等静态环境要素,为规划决策模块提供精确,鲁棒的静态环境理解.当前行业正处于从“高精地图依赖”向“轻地图 / 无图化”全面转型的关键阶段. 岗位职责 方向一 : 城区场景道路结构认知算法研发 1. 车道线检测与建模 研发复杂光照,遮挡,磨损条件下的车道线检测与跟踪算法 支持实线 / 虚线 / 双线 / 鱼骨线 / 导流线等多类型车道线的精准分割与矢量化建模 支持曲率变化大,路口缺失标线等城区典型场景的鲁棒检测 2. 通用路沿检测 研发有路肩 / 无路肩,平路沿 / 凸路沿等多场景下的路沿检测算法 支持路沿的几何参数化建模(高度,曲率,连续性) 3. 路面标识检测 研发停止线,斑马线,箭头,文字,导流带,减速带等路面标识的检测与语义识别 支持多种标识的实例级分割与结构化输出 4. 路口检测与理解 研发T型路口,十字路口,Y型路口,环岛等典型路口类型的识别算法 支持路口区域范围估计,入口 / 出口车道匹配,停止位置推理 方向二 : 无图静态感知算法研发 5. 复杂道路结构下的车道拓扑构建 研发不依赖高精地图的车道拓扑实时推理算法,从多视角图像中提取车道中心线的几何位置及拓扑关系,为车辆提供可行驶轨迹 支持车道连通关系推理,变道可行性判断,路口内车道连接关系建模 跟踪车道拓扑感知领域的前沿技术,如Topo2Seq,TopoHR,TopoStreamer等框架的落地转化 6. 地图先验融合 研发导航地图(SD Map),众包地图等多源先验信息的融合利用算法 通过轻量级地图先验辅助在线拓扑推理,提升感知泛化能力与鲁棒性 7. 长时空时序模型 研发融合长时记忆(多帧历史特征)与短时感知的时序建模方法 利用时序信息提升静态元素的检测稳定性与拓扑推理精度,解决遮挡,抖动,帧间不一致等问题 8. 端到端行车引导线 研发面向端到端驾驶架构的行车引导线生成算法 支持从感知输入到可行驶路径 / 引导线的直接端到端推理输出,为规划模块提供更紧凑的表示 方向三 : 感知One Model(多任务)算法研发 9. 统一感知模型架构 研发基于BEV(Bird‘s Eye View)空间的统一感知模型,同时处理车道线检测,路沿检测,路面标识检测,动态目标检测等多个感知任务 探索高效的特征共享与任务解耦策略,降低多任务计算的算力开销 推动联合模型在量产系统中的应用 10. 感知模型优化与部署 负责感知模型的轻量化与端上推理优化,保证在有限算力下的实时性(如单征程6M芯片128TOPS下的高效部署) 解决感知模型在车规级嵌入式平台上的精度-速度平衡问题 11. 前沿技术跟踪与落地 跟进BEV感知,Occupancy Network,World Model,VLA等前沿技术,并推动在量产项目中的验证与应用 *Qualifications* 基础要求 : 硕士及以上学历,计算机视觉,模式识别,机器学习,机器人等相关专业 自动驾驶行业背景,有城区场景静态感知实际项目量产经验者优先 技术能力要求 : 算法能力 : 熟悉深度学习基础理论,精通Transformer,CNN等主流网络架构,具有实际模型调优经验 熟悉BEV感知,矢量化地图构建,车道拓扑推理等领域的主流方法(如BEVFormer,MapTR系列,TopoNet,LaneSegNet等) 熟悉多任务学习,端到端感知框架者优先 工程能力 : 精通Python / C++,有良好的工程化编程习惯 了解SLAM,多视图几何,非线性优化相关算法 有车规级嵌入式平台算法部署和优化经验者优先 加分项 : 在CVPR / ICCV / ECCV / ICML / NeurIPS等顶级会议或期刊发表相关论文 有自动驾驶静态感知实际量产交付经验 有带领团队完成算法方案实际部署经验 *Additional Information* • 该岗位内部推荐奖金为人民币3,000元整(仅限博世内部员工申请),具体请参见[博世中国内部推荐政策] • Internal Referral bonus of this vacancy : RMB 3,000 (Valid only for Bosch associates). For the detailed regulation, please refer to Bosch China Internal Referral Policy