自动驾驶规控后处理与控制算法工程师_XC
Bosch Group • Suzhou, Jiangsu, China
30 天前
职位描述
- Company Description* *Job Description* * 设计与开发一段式 / 两段式路径与速度规划后处理算法,包括轨迹平滑与裁剪,曲率 / 加速度 / 横摆角约束校验,碰撞风险修正,无效轨迹滤除,以及规控接口适配等核心模块. * 开发车辆横向与纵向控制算法,包括PID,LQR,MPC,前馈补偿的建模,参数调优,解决全场景(低 / 高速,直道 / 弯道)下的轨迹跟踪难题. * 开展规控协同优化,定位并解决轨迹抖动,跟踪超调,舒适性差,执行器响应延迟等关键实车问题,打磨算法以满足量产要求. * 搭建算法仿真与测试环境,利用Carsim / Prescan / Simulink等进行场景仿真与回归测试,支撑算法快速迭代. * 牵头实车道路测试,数据采集与问题闭环,完成算法参数标定及边界场景适配,输出标准化的算法设计文档,测试报告及量产交付物. * 与跨功能团队(感知,定位,决策等)协作进行系统集成与联调,确保高速NOA,城区导航,ACC,LCC等AD功能的稳定落地. *Qualifications* * 车辆工程,控制工程,自动化,计算机科学,机器人等相关专业本科及以上学历;具备3年以上自动驾驶规控算法的实操开发经验. * 硬性技能要求 : 精通自动驾驶一段式 / 两段式规划架构,具备规控后处理算法独立开发与实车调试的落地项目经验;在轨迹约束,平滑优化及规控耦合方面技术扎实. * 深入理解一段式与两段式AI规划模型 : 熟悉基于AI的一段式端到端规划与两段式解耦规划框架的设计逻辑,输出特性,优缺点;能够优化后处理逻辑以匹配AI模型输出,提升算法一致性. * 具备扎实的车辆动力学与自动控制原理基础;精通横向 / 纵向控制算法(LQR / MPC / PID),具备控制算法建模,参数调优及实车标定的实操能力. * 熟练掌握C++ / Python编程,精通ROS / Simulink开发,熟悉CarSim,Prescan等仿真工具;具备算法工程化与部署能力. * 熟悉自动驾驶规控全链路工作流,具备极强的排故能力,能独立解决实车核心问题(轨迹跟踪,控制稳定性等). * 具备良好的文档撰写能力与团队协作精神,能适应快节奏的项目排期,高效完成算法迭代与问题闭环 *加分项 : * * 具备L2+~L3高速 / 城区NOA量产项目经验,熟悉算法在域控制器上的部署. * 深入理解车辆执行器特性(转向 / 制动 / 驱动),具有线控底盘系统的适配与标定经验. * 具备规控算法优化及极端场景解决(拥堵跟车,弯道超车,匝道汇入等)的成功实战经验. * 具备对AI规划模型输出进行调优的实操经验,以提升实车驾驶性能与稳定性.