AI Planner 算法工程师_XC
bosch group • Suzhou, Jiangsu, China
30 天前
职位描述
- Job Description* * L2 级纵向与横向规划控制算法研发 : 负责 ACC(自适应巡航),LKA(车道保持辅助),TJA(交通拥堵辅助)等功能的规划与控制策略设计,重点优化行车舒适性(如 jerk 抑制,过弯平顺,跟车起步 / 停止柔和). * AI 方法在舒适性优化中的应用 : 探索模仿学习,强化学习或轻量化端到端模型,从人类驾驶数据中学习平顺的油门 / 刹车 / 转向曲线,减少规则带来的机械感. * 舒适性与安全性的联合平衡 : 在保证 AEB 等安全功能触发优先的前提下,优化日常行驶中的误触发(如虚假减速,无必要警报)和过激干预,提升用户信任感. * 功能安全与舒适性约束的集成 : 按照 ISO 26262 (ASIL 等级要求) 设计规控模块的冗余与监控机制,确保异常情况下(如传感器故障,信号丢帧)能平滑降级,不产生突兀动作. * 仿真与实车闭环评估 : 搭建包含舒适性指标(冲击度,横向加速度变化率,跟车偏差)的自动化评测体系,利用路采数据驱动迭代. *Qualifications* * 基本要求 * 车辆工程,控制工程,计算机,自动化等相关专业,本科及以上学历,2 年以上 L2 ADAS 规控开发经验. * 精通 C++ / Python,熟悉 Linux 及嵌入式平台(如 Infineon,NXP,TI TDA4 或地平线征程). * 熟悉经典规划控制算法 : PID,MPC,LQR,纯跟踪控制,Lattice Planner 或动态规划 / 二次规划. * 加分 / 专项要求 * 有 L2 功能量产经验(ACC,LKA,TJA),并主导过舒适性调校(如弯道速度控制,起步 / 停止平滑性). * 了解 AI 在规控中的应用 : 如使用行为克隆优化跟车策略,或使用强化学习学习变道舒适性参数. * 熟悉功能安全标准 : 理解 ASIL 等级划分,FFI 分析,FMEA 在规控模块中的落地. * 具有良好的数据驱动思维 : 能利用大规模路采日志进行问题定位和回归测试.