三维重建算法工程师_BCSC
bosch group • Shanghai, Shanghai, China
30 天前
职位描述
- Company Description* 博世创新软件开发(无锡)有限公司针对交通出行的电动化,自动化,互联化,个性化,提供面向未来的创新技术和前沿解决方案,加速针对中国市场的技术战略的实现和发展.博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车,智能座舱,辅助驾驶,车路云协同,工业4.0,人工智能大数据,智能家居,嵌入式软件服务.博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能,在汽车辅助驾驶,氢燃料电池,重卡电驱动桥,多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果. *Job Description* * 打造面向自动驾驶的下一代数据与仿真引擎,探索 3D Gaussian Splatting,神经渲染与生成式 AI 在真实道路场景重建,仿真视频生成与闭环评测中的落地应用. * 参与从真实路测数据重建,可控场景编辑,动态目标建模,到仿真引擎集成与自动驾驶算法验证的完整链路研发,推动 3DGS 技术真正服务于 ADAS / 自动驾驶系统的数据生产,场景泛化与闭环评测. * 设计与实现基于 3D Gaussian Splatting / Neural Rendering 的自动驾驶场景重建算法; * 研究大规模道路场景中的多传感器重建,相机轨迹优化,几何一致性,时序一致性与渲染质量提升方法; * 构建面向 LogSim / WorldSim 的 3DGS 仿真资产生产链路,支持真实道路场景的高保真复现与可控编辑; * 研究动态目标重建与插入,车道级场景编辑,天气 / 光照 / 材质变化等场景泛化能力; * 推动 3DGS 结果与仿真引擎,自动驾驶感知 / 规划系统集成,实现从重建,渲染到闭环评测的数据闭环; * 优化 3DGS 训练,渲染与推理效率,支持大规模场景生产与工程化部署; * 与感知,规划,仿真,数据生产团队协作,将重建与生成式仿真数据用于算法训练,验证与性能评估. *Qualifications* * 硕士及以上学历,计算机科学,人工智能,电子信息,自动化,测绘,机器人等相关专业; * 熟悉 PyTorch / CUDA / Python / C++ 等深度学习与图形学相关开发工具; * 具备 3D Gaussian Splatting,NeRF,Neural Rendering,3D Reconstruction,SLAM,SfM,MVS 中至少一类相关研发经验; * 理解相机模型,多视图几何,三维重建,坐标变换,位姿优化,Bundle Adjustment 等基础理论; * 熟悉自动驾驶场景数据处理流程,能够处理相机,LiDAR,IMU,GNSS 等多传感器数据者优先; * 具备较强的工程落地能力,能够将算法原型转化为稳定,可规模化运行的生产链路; * 具备良好的问题分析能力,能够针对重建质量,动态目标,跨视角一致性,渲染伪影等问题进行系统性优化. 加分项 * 熟悉 3DGS,Street Gaussian,PVG,EmerNeRF,UniSim,DriveDreamer,Cosmos,World Model 等相关方向; * 有自动驾驶仿真,LogSim,WorldSim,闭环仿真,SIL / HIL,Unreal Engine,Omniverse,Isaac Sim 等项目经验; * 有道路场景重建,城市级重建,动态场景重建,可编辑仿真资产生产经验; * 熟悉 CUDA 加速,实时渲染,分布式训练,模型压缩与推理优化; * 参与过开源项目,或在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / ICRA / IROS / SIGGRAPH 等会议发表论文; * 具备自动驾驶感知,BEV,Occupancy,4D Label,数据闭环,corner case 生成等相关经验.