ADAS 功能开发工程师(角雷达功能)_XCBosch Group • Suzhou, Jiangsu, China
ADAS 功能开发工程师(角雷达功能)_XC
Bosch Group • Suzhou, Jiangsu, China
30 天前
职位描述
- Job Description* 岗位职责 (Responsibilities) * *核心功能开发 : * 负责角雷达核心功能模块(包括但不限于 *BSD 盲区监测,LCA 变道辅助,DOW 开门预警,FCTA 前向横穿预警,FCTB 前向横穿制动,RCW 后向碰撞预警*,以及 RCTA / B 后向横穿预警与制动等)的代码实现,逻辑调试与算法调优 . * *软件架构与设计 : * 参与软件需求分析,软件系统及详细设计 ,确保代码符合高内聚,低耦合的设计原则,实现 "Clean and Lean Code"(整洁与精简代码) . * *平台与底层适配 : * 在 *Linux* 等车端或嵌入式系统环境下进行功能模块的开发,调试与部署. * *测试与数据分析 : * 参与软件在环(SiL)及闭环 HIL 仿真环境测试 ;协同系统与测试团队对路试,实车采集的雷达原始目标数据和融合接口数据进行分析,快速定位并修复 Bug . * *版本控制 : * 熟练使用 *Git* 构建协同开发流,严格执行 Pull Request(PR)代码审查制度,保证主干代码的稳定性与高质量 . * *全球化协作 : * 参与全球多团队,多区域(如中国,欧洲,印度等)的项目协同,使用*流畅的英语*进行日常沟通和技术文档撰写 *Qualifications* 任职要求 (Requirements) * *教育背景 : * 计算机科学,软件工程,自动化,电子信息,车辆工程或相关专业,本科及以上学历. * *工作经验 : * 2年以上 ADAS / 自动驾驶软件开发经验,有毫米波雷达(前端 / 角雷达)功能开发或多传感器融合经验者优先 . * *技术技能 : * * *精通 C++ 编程 : * 具备扎实的 C++(C++11及以上)代码功底,良好的数据结构与算法基础,熟悉面向对象设计 ; * *雷达功能知识 : * 熟悉雷达感知数据链,对侧向 / 后向感知算法(例如 BSD / LCA / DOW / FCTx / RCW / RCTA / RCTB 等功能规范)有深入理解 ; * *熟练使用 Linux : * 熟练掌握 Linux 系统开发环境,具备常用 Shell 脚本编写能力,熟悉 CMake / Makefile 等编译构建工具; * *熟练使用 Git : * 熟练掌握 Git 进行代码版本管理,理解分支管理策略(如 Git Flow) ; * 熟悉车规级软件开发流程(ASPICE,V模型),有 ISO 26262 功能安全开发经验(尤其是 ASIL-B 级安全功能)者优先 . * *语言与综合能力 : * * *流畅的英语沟通能力 : * 能够以英语作为日常工作语言进行流畅的跨国线上 / 线下技术交流,阅读和撰写英文技术文档(如规范,接口说明及设计文档) . * 具备优秀的逻辑思维,极强的自驱力以及良好的团队合作精神,乐于挑战行业技术难题.
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